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Books on IEC 61131-3

1 IEC 61131-3 International Standard
2 SPS Programmierung mit IEC 61131-3; Konzepte und Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen - German language
3 IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems; Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools - English edition
4 IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems; Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools - Japanese edition
5 IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems; Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools - Chinese edition
6 IEC 61131-3 Programming Methodology; Software engineering methods for industrial automated systems
7 Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3
8 Grundkurs IEC 1131; Programmierbeispiele für die Prozeßautomatisierung
9 SPS- Standard: IEC 1131; Programmierung in verteilten Automatisierungssystemen.
10 SPS- Standard: IEC 1131; Programmierung in verteilten Automatisierungssystemen
11 Moderne Programmiertechnik für Automatisierungssysteme; EN 61131 ( IEC 1131) verstehen und anwenden
12 IEC 61131, Wozu?; mit CD-ROM
13 SPS- Programmierung nach IEC 1131-3; Normung, Beispiele, Übungen
14 SPS Grundlagen; Aufbau - Programmierung (IEC 61131, S7)
15 SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen
16 SPS-Softwareentwicklung mit IEC 61131
17 Programmable Controllers; The standard languages and applicatons' programming tricks - Russian language
18 Programmable Logic Controllers - According to IEC 61131-3 - Norwegian language
19 SPS Programmierung nach IEC 61131-3 mit MULTIPROG 4.0
20 Speicherprogrammierbare Steurungen: System-und Programmentwurf für die Fabrik- und Prozessautomatisierung, vertikale Ingetration. - German language
21 User's Guidelines for improvement of PLC software design by IEC 61131-3: The technical solution for control system engineers - Japanese language
22 Aplicando a norma IEC 61131 na automação de processos - Portuguese language
23 SPS-Workshop mit Programmierung nach IEC 61131-3 - German language



IEC 61131-3 International Standard

Published by IEC
Soft cover - 230 pages, Second edition: 2003-01
ISBN: 2-8318-6653-7

Available at IEC
PLCopen: not available

 

Programmable Controllers - Part 3: Programming Languages. This part of IEC 61131-3 specifies syntax and semantics of programming languages for programmable controllers as defined in part 1 of IEC 61131. 
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SPS-Programmierung mit IEC 61131-3; (in German)
Konzepte und Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen. Windows Version (VDI-Buch)
By K.H John, M. Tiegelkamp

Gebundene Ausgabe - 396 Seiten - Springer-Verlag
Erscheinungsdatum: Februar 2000
Auflage: 3., neubearb. Aufl. 2000 
ISBN: 3-540-66445-9

Price at PLCopen: Euro 85
Available at Amazon.de

Rezensionen
ekz-Informationsdienst
"...Außerdem wird die Norm im Umfeld des industriellen Einsatzes bewertet und "Umsteiger" bekommen Tips, worauf sie achten müssen. Das Buch ist speziell, aber verständlich erklärt...Es ist auch als Nachschlagewerk oder zum systematischen Erlernen des neuen Programmierstandards für Betriebe oder Studenten geeignet..." 
SPS Magazin

"...Die beigefügte CD enthält die vollständigen Demo-Versionen zweier aktueller Programmiersysteme, so daß der Leser Erkenntnisse aus dem Buch sofort umsetzen und sein Wissen durch praktische Anwendung festigen kann." 
Kurzbeschreibung

Für die Neuauflage wurde der Text dieses praxisorientierten Werks verbessert und thematisch abgerundet. Es führt umfassend in die Konzepte der internationalen IEC 61131-3-Norm für Programmiersysteme von speicherprogrammierbaren Steuerungen ein. Mit zahlreichen Beispielen, Abbildungen und übersichtlichen Tabellen werden auch schwierige Inhalte leicht verständlich dargestellt.
 
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IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems; (English edition)
Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools
By Karl-Heinz John & Michael Tiegelkamp

Hard cover - 376 Pages Edition: 12. February 2001
ISBN: 3-540-67752-6

Price at PLCopen: Euro 110
Available at Amazon.de
Available at Amazon.com
 

This practical book gives a comprehensive introduction to the concepts and languages of the new standard IEC 61131 used to program industrial control systems. A summary of the special requirements in programming industrial automation systems and the corresponding features in the IEC 61131-3 standard makes it suitable for students as well as PLC experts. The material is presented in an easy-to-understand form using numerous examples, illustrations and summary tables. There is also a purchaser's guide and a CD-ROM containing two reduced but functional versions of programming systems. These increase the value of the book for PLC programmers and for those in charge of purchasing software in industrial companies. 

This book is intended to give the reader concrete answers to the following questions :

How do you program in accordance with IEC 61131? What are the essential ideas of the standard and how can they be applied in practice?
What are the advantages of the new international standard IEC 61131 compared with previous (national) PLC programming standards? What innovations and opportunities does the new standard offer?
What do users have to be aware of if they want to change to a programming system of the new generation?
What features must contemporary programming systems have in order to be consistent with IEC 61131 and to fulfill this new standard?
What do users need to look for when selecting a PLC programming system: what criteria are decisive for the performance of programming systems?

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IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems; (Japanese edition)
Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools 
By Karl-Heinz John & Michael Tiegelkamp

Hard cover - Pages Edition:
ISBN: 4-431-71209-7

Availabe at Springer Verlag
PLCopen: not available

This practical book gives a comprehensive introduction to the concepts and languages of the new standard IEC 61131 used to program industrial control systems. A summary of the special requirements in programming industrial automation systems and the corresponding features in the IEC 61131-3 standard makes it suitable for students as well as PLC experts. The material is presented in an easy-to-understand form using numerous examples, illustrations and summary tables. There is also a purchaser's guide and a CD-ROM containing two reduced but functional versions of programming systems. These increase the value of the book for PLC programmers and for those in charge of purchasing software in industrial companies. 

This book is intended to give the reader concrete answers to the following questions :

bullet How do you program in accordance with IEC 61131? What are the essential ideas of the standard and how can they be applied in practice?
What are the advantages of the new international standard IEC 61131 compared with previous (national) PLC programming standards? What innovations and opportunities does the new standard offer?
What do users have to be aware of if they want to change to a programming system of the new generation?
What features must contemporary programming systems have in order to be consistent with IEC 61131 and to fulfill this new standard?
What do users need to look for when selecting a PLC programming system: what criteria are decisive for the performance of programming systems?

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IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems; (Chinese edition)
Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Tools 
By Karl-Heinz John & Michael Tiegelkamp

Soft cover - 285 Pages Edition: 2002

Price at PLCopen: Euro 15.00
Available at Cameta

This practical book gives a comprehensive introduction to the concepts and languages of the new standard IEC 61131 used to program industrial control systems. A summary of the special requirements in programming industrial automation systems and the corresponding features in the IEC 61131-3 standard makes it suitable for students as well as PLC experts. The material is presented in an easy-to-understand form using numerous examples, illustrations and summary tables. There is also a purchaser's guide and a CD-ROM containing two reduced but functional versions of programming systems. These increase the value of the book for PLC programmers and for those in charge of purchasing software in industrial companies. 

This book is intended to give the reader concrete answers to the following questions :

How do you program in accordance with IEC 61131? What are the essential ideas of the standard and how can they be applied in practice?
What are the advantages of the new international standard IEC 61131 compared with previous (national) PLC programming standards? What innovations and opportunities does the new standard offer?
What do users have to be aware of if they want to change to a programming system of the new generation?
What features must contemporary programming systems have in order to be consistent with IEC 61131 and to fulfill this new standard?
What do users need to look for when selecting a PLC programming system: what criteria are decisive for the performance of programming systems?

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IEC 61131-3 Programming Methodology
Software engineering methods for industrial automated systems
By Dr. Monari, Prof. Bonfatti and Dr. Sampieri

Published by ICS Triplex ISaGRAF
Hard cover - 336 pages, First Edition
ISBN: 0-9734670-0-2

Price at PLCopen: Euro 90.00
Available at Amazon.com
 

 

This book introduces software engineering methods for the development of control code for industrial automated systems. The target systems considered in this book are those based on Programmable Logic Controllers (PLCs) or the more recent Soft Logic. The proposed approach leads to a correct and effective use of the IEC 61131-3 standard programming environment, including the languages. 

'IEC 61131-3 Programming Methodology' is of valuable use for Industrial Automation Software Engineers and Programmers since it fully describes the structure and role of each of the five programming languages defined by the IEC 61131-3 Standard. Moreover, it is a good way to widen your knowledge of PLC software and real time systems. 

It includes a demo CD-ROM 61131-3 workbench based on ISaGRAF.

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Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3
By Robert Lewis

Published by The Institution of Electrical Engineers
Hard cover - 336 pages Revised edition
ISBN: 0-85296-950-3

Price at PLCopen: Euro 65.00
Available at Amazon.de
Available at Amazon.com

Although primarily for programmable logic controllers (PLCs), IEC 1131-3 can be applied to all software for controlling industrial and manufacturing processes. Many of the IEC 1131-3 concepts will also influence the design of software for fieldbus devices. This book introduces all the concepts of the IEC 1131-3 standard and provides examples of the languages related to typical industrial control problems. It will be of interest to everyone involved in specifying or developing software for industrial or manufacturing applications. The text will also be of value to students and engineers with a general interest in new techniques for industrial control systems.
This new edition has been revised and updated to include all IEC proposed amendments and corrections for the planned 1999 edition of IEC 1131-3, agreed by the IEC working group in spring 1998.

Robert Lewis is the UK expert on two IEC working groups defining the PLC programming language standard (IEC 1131-3) and developing a new standard for specifying re-usable software function blocks for distributed industrial and manufacturing systems (IEC 1499).

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Grundkurs IEC 1131
Programmierbeispiele für die Prozeßautomatisierung
By Karl Pusch

Published by Vogel Buchverlag
Hard cover - 349 Pages First Edition: 1999
ISBN: 3802318072

Price at PLCopen: Euro 36.00
Available at Amazon.de

Die Programmiersprachen nach IEC 1131 bzw. EN 61131 bilden einen weltweiten Standard im Bereich der Automatisierungstechnik. 135 Programmbeispiele und über 90 Fragen aus verschiedenen Bereichen zeigen die Grundlagen dieser Programmierverfahren. Schwerpunkt ist die Arbeit mit Variablen, der Einsatz der Funktionsbaustein-Sprachen FBS und der Sprache Strukturierter Text. Die beiliegende CD-ROM enthält alle Programmbeispiele und die Lösnungen der Aufgaben auf der Bais der Programmiersoftware Multiprog wt 2.0 von Klöpper und Wiege. Zusätzlich bietet sie PC-WORX in der Version 1.03 der Fa. Phoenix Contact


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SPS- Standard: IEC 1131
Programmierung in verteilten Automatisierungssystemen
By Peter Neumann, Eberhard E. Grötsch, Christoph Lubkoll, René Simon

Paperback - 344 Pages Edition: 1998
ISBN: 3-486-24153-2

Price at PLCopen: Euro 50.00

The acceptance of the standard IEC 1131 for programming of industrial automation systems is one of the most important events since the invention of the programmable controller itself. The previous Babylonian variety of languages in industrial automation will come to an end, only the languages of the standard will remain. The standard develops the proven features of previous languages using modern knowledge of information science. This book explains the different programming languages of the standard (IL, LD, FBD, SFC, ST) both for vendors and users of automation systems. It introduces them systematically using numerous examples. 

But the book doesn't restrict itself to the programming of a single PLC or to today's state of standardization: it goes via open communication to the vision of programming closely connected heterogeneous automation systems, for which the technical basis is available even now. It should encourage the potential users of such systems to demand them from the vendors. 

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SPS- Standard: IEC 1131
Programmierung in verteilten Automatisierungssystemen
By Peter Neumann, Eberhard E. Grötsch, Christoph Lubkoll

Taschenbuch - 383 Seiten Edition: 2000
Auflage: 3., durchges. u. korrig. Aufl.
ISBN: 3486270052

Available at Amazon.de
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Moderne Programmiertechnik für Automatisierungssysteme
EN 61131 ( IEC 1131) verstehen und anwenden
By Peter Wratil

PGebundene Ausgabe - 278 Seiten Erscheinungsdatum: 1996
ISBN: 3802315758
Amazon.de Verkaufsrang 163.114

Available at Amazon.de
PLCopen: not available

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IEC 61131, Wozu?; 
mit CD-ROM
By Ingo Rolle

Sondereinband Erscheinungsdatum: 1998
ISBN: 3800723093

Available at Amazon.de
PLCopen: not available

IEC 61131 - for what? is not yet another textbook about PLC programming languages, but it shows how this whole set of six parts of the IEC 61131 series came into existence and for what it can be used in practice. It explains as well as the technical contents and the background of this standardization. 

Part 1 of the standard defines the basic terms of the Programmable Controllers. Part 2 defines the equipment requirements and tests for the electrical and mechanical safety and the EMC. In the context of the EU regulations this part gains an increasing impact as a so called Listed Standard. Part 3 describes the programming languages. Part 4 gives guidelines for the user of programmable controllers. Part 5 defines the communications of the programmable controller with other controllers. Part 7 will define the application of Fuzzy Control in the programmable controllers. 

The authors of this book are in a decisive role in the development of this standard. They are all co-authors of the individual parts of IEC 61131. Their insider know-how permits the competent report about the creation and the background of the parts. They also give their critical look on the possible applications and future developments of the standard. 

The intended audience of this book encompasses the designer of hardware and software of the programmable controllers, the application programmer and the maintenance expert. 

The CD-ROM contains demo versions of Simatic Step7, Multiprog wt and Fuzzy Control.

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SPS- Programmierung nach IEC 1131-3
Normung, Beispiele, Übungen
By Hermann Wellers

Taschenbuch - 203 Seiten Erscheinungsdatum: 1996
ISBN: 3464480623

Available at Amazon.de
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SPS Grundlagen
Aufbau - Programmierung (IEC 61131, S7) - Simulation - Internet - Sicherheit
By J. van Aspern

Published by Hüthig GmbH & Co. KG
2nd edition, 2009, 273 pages, with DVD
ISBN: 978-3-7785-4060-2

Available at VDE Verlag
PLCopen: not available

SPS: Lernen - verstehen - anwenden
Dieses Buch stellt eine moderne und umfassende Einführung in alle wesentlichen Aspekte der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) mit dem Schwerpunkt Aufbau und Programmierung dar.
Es behandelt:
- die Grundlagen der Steuerungstechnik,
- Architekturen der Automation,
- die Hardware (IEC 61131-2) und Bauformen (Kompakt-SPS, SoftSPS, IPC etc.),
- die Softwareentwicklung nach IEC 61131 und S7,
- die Simulation von Prozessen,
- Web-Technologien in der Automation,
- Fuzzy-Control und
- Sicherheit.

Einführend werden der grundsätzliche Aufbau und die Arbeitsweise incl. des Betriebssystems einer SPS beschrieben. Die Vor- und Nachteile verschiedener Automatisierungskomponenten werden diskutiert und die üblichen Bauformen von der Kompakt-SPS bis hin zur Industrie-PC-basierten SoftSPS vorgestellt. Für die Softwareentwicklung werden zunächst die Grundlagen erarbeitet, um dann auf die Basiselemente der IEC 61131-3- und S7-Programmierung einzugehen, wie Datentypen, Variablen, Adressierung und Bausteinkonzepte. Zusätzlich werden Automaten und Fuzzy-Technik einführend geschildert. Anschließend wird auf die AWL-Befehlssätze nach IEC und S7 eingegangen. Die Lösungen zu den Aufgaben werden immer IEC- und S7-codiert angegeben und liegen in den Sprachen AWL, KOP und FBS vor. Gesondert werden die Sprachen SFC und ST behandelt. Ein Exkurs in die Petrinetze rundet das Bild ab.

Zunehmenden Einfluss in der Automatisierungstechnik erlangen die Web-Technologien. Die verfügbaren Technologien und die Integration in Automatisierungslösungen sowie die entstehenden Sicherheitsrisiken werden erläutert. Zudem wird die Integration von Sicherheitsfragen in die Anwendersoftware behandelt. Die Bedeutung der Simulation von Prozessen wird im Vergleich mit den gängigen klassischen Entwicklungsmethoden gezeigt und die Leistungsfähigkeit der Simulatoren mit Blick auf die SPS-Softwareentwicklung erörtert.

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SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen 
By J. van Aspern

VDE Verlag GmbH (2003)
mit CD-ROM
420 Seiten
ISBN: 3-8007-2728-5

Availabe at VDE Verlag
PLCopen: not available

IEC 61131-codierte Hochgeschwindigkeitsnetze (Turbo-Netze). Ausführliche Einführung die Programmierung nach Petrinetzen. Inkl. patentierter Optimierungsverfahren und der Realisierung von Fehlerdiagnosen.
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SPS-Softwareentwicklung mit IEC 61131
By J. van Aspern

Heidelberg: Hüthig (2000)
mit CD-ROM
460 Seiten
ISBN: 3-7785-2681-2

Availabe at Hüthig Verlag
PLCopen: not available

Ausführliche Vorstellung aller IEC 61131-3 Eigenschaften (erste und zweite Ausgabe der Norm), sowie einen kurzen Einblick in die Teile 1, 2, 4 (Technical Report) und 5.
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Programmable Controllers (in Russian)
The standard languages and applications' programming tricks
By Igor Petrov

Solon-press publishing house, Moscow, 2004
language: Russian
256 pages
ISBN: 5-98003-079-4

Available at Alliance Book
Available at Prolog Company
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The book is oriented to beginners. Chapter 1 briefly describes PLC base conceptions, typical application areas, hardware model and a working cycle definition. Chapters 2 and 3 introduce IEC 61131 standards and most known programming systems: runtimes specific, editing and debugging tools. The oher chapters (4-9) describe IEC 61131-3 languages, data types and standard components. 
The text is illustrated with numerous practical examples with detailed explanations of programming methodology and tricks. A reader could understand not only, which programming construction he could use, but also analyze alternatives and how to select most effective solutions. 
Among the programming examples: pulse generator (LD), sequential time controlled application (LD, SFC), combination lock (LD), integer division with a symmetrical rounding (ST), random generator (ST), average and median filters (ST), fast FIFo, PDM etc. All examples made and tested in CoDeSys V2.3 (3S-Smart Software Solutions GmbH). 
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Programmable Logic Controllers 
According to IEC 61131-3 (in Norwegian)
By Dag H. Hanssen

Tapir Akademisk Forlag, Trondheim, 2008
language: Norwegian
418 pages
ISBN: 9788251923484

Available at Tapir Akademisk Forlag
PLCopen: not available

This is primarily an education book about programming PLCs. The book covers all specifications and guidelines in the standard IEC 61131-3 (2. edition, 2003). Most of the major PLC manufacturers have now adapted their programming software to the standard. The book will therefore have interest for everyone who is working with or wants to learn how to program a PLC, regardless of what PLC branch their using.

The context of the book is written with a purpose that everyone should be able to read and understand the material, regardless of their (technical) background. The book therefore contains subjects like numerical systems, digital logic, signals, noise, cabling, grounding and shielding, typical sensors and transmitters and connection of such to a PLC.    

Experienced users will also find the book interesting, as they probably will discover new possibilities and get useful tips.

The book covers methods and approaches to efficient and structured programming techniques.  

About the author: Dag Hanssen works as an assistant professor in Automation-technique at Tromsø University College , department of Engineering.

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SPS Programmierung nach IEC 61131-3 mit MULTIPROG 4.0
By Jochen Petry

684 pages
ISBN: 978-300-022043-2

Available at IBP-Ingenieurbüro Petry
PLCopen: not available

Dieses Fachbuch für SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Programmierung ist verfasst nach dem internationalen Standard IEC 61131-3.  Das hardwareunabhängig nutzbare Buch wendet sich an den direkten Benutzer des IEC 61131-3 Standards und ist daher auch sehr gut geeignet für Dozenten, SPS-Ausbilder und Trainer zur Unterstützung ihrer Lehrveranstaltungen. 
Den überwiegenden Teil des Arbeitsbuchs nehmen Programmierbeispiele ein. Die Beispiele haben einen realistischen Bezug zur Steurungspraxis und berücksichtigen dabei einschlägige Normen und Vorschriften. Die Beispiele wurden mit der Programmiersoftware MULTIPROG von der Firma KW-Software GmbH erstellt. Diese Software beinhaltet für den Anwender eine PC simulierte Steurung.
Das Buch ist insbesondere für denjenigen geeignet, dessen Tätigkeitsbereich sich immer mehr zur softwaremäßigen Programmerstellung hin verlagert. Der SPS-Anwender such umso mehr Anregungen, Detaillösungen oder auch fertige Makros, die sich unproblematisch zu einer Gesamtlösung (Anlage) fügen lassen. Diesen Forderungen wird dieses Buch in eindrucksvoller Weise gerecht. Dabei verwendet das Buch konsequent Syntax und Semantik (Sprackstruktur) nach IEC 611331-3.
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Speicherprogrammierbare Steuerungen 
System-und Programmentwurf für die Fabrik- und Prozessautomatisierung, vertikale Integration.
By Matthias Seitz

ISBN: 978-3-446-41431-0
2nd edidtion, 2008

Available at Hanser Verlag 
PLCopen: not available

Das Lehrbuch behandelt Aufbau und Strukturen integrierter Systeme mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es stellt die Methoden der modernen SPS-Programmierung nach IEC 61131 vor. Der Bogen spannt sich dabei von den ersten Schritten der Programmierung über Entwurfsverfahren für komplexere Anwendungen bis hin zu den Möglichkeiten der vertikalen Integration von Automatisierungs- und betriebswirtschaftlichen Planungssystemen.

Die Hauptabschnitte des Buches sind:
- Aufbau und Strukturen moderner Steuerungen
- SPS-Programmierung nach IEC 61131
- analoge und binäre Verknüpfungssteuerungen
- Ablaufsteuerungen
- Bewegungssteuerungen
- Sicherheitskonzepte für Steuerungen
- vertikale Integration betrieblicher Abläufe

Zahlreiche Beispielanwendungen, Übungsaufgaben und Wiederholungsfragen unterstützen den Leser beim Erlernen der erläuterten Methoden und Werkzeuge.
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User's Guidelines for improvement of PLC software design by IEC 61131-3: (in Japanese)
The technical solution for control system engineers

 
Automation Review Inc.
Japan, 2009
language: Japanese
ISBN: 978-4-9901500-4-4

Available at Automation Review Inc.
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The book covers the following topics:
Provide technical solution for control system integrators
Decreasing of engineering costs by IEC-PLC
Difference between 'conventional PLC' and 'IEC-PLC'
Programming method using IEC-PLC
Encapsulation of software parts
Structured programming
Debugging and testing
Motion Control by PLC software
Portabiliy between different models and vendors
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Aplicando a norma IEC 61131 na automação de processos (in Portuguese)
By Marcos de Oliveira Fonseca, Constantino Seixas Filho and João Aristides Bottura Filho

Published by ISA Distrito 4 - Amérca do Sul
568 pages 
ISBN: 978-85-61793-00-5

Availabe at ISA América do Sul
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“Aplicando a norma IEC 61131 na automação de processos” é o primeiro livro editado em português, e com autores brasileiros, pelo Distrito 4/América do Sul da ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society).  

Escrito pelos competentes e respeitados profissionais brasileiros - Marcos de Oliveira Fonseca, Constantino Seixas Filho e João Aristides Bottura Filho - a obra é inédita no Brasil e reveste-se de grande importância para os profissionais do setor, por abordar um assunto-chave para os que trabalham com automação de processos.  

O principal objetivo do livro é divulgar a norma IEC 61131-3 e apresentar uma nova metodologia de como gerar projetos dentro do conceito de componentização de software, um conceito que é muito conhecido dos profissionais da área de Tecnologia de Informação, mas que é pouco praticado em automação. O propósito é disponibilizar para a comunidade de automação um material em língua portuguesa sobre todas as partes da norma IEC 61131 e que utilize uma abordagem bem prática, com boa fundamentação teórica e que tenha uma base conceitual sobre controladores programáveis e sua aplicação prática, assim como de engenharia de software voltada para automação.  

A obra é destinada aos profissionais e estudantes de cursos profissionalizantes de nível médio, graduação e pós-graduação sobre automação e controle de processos.

Vale destacar que os leitores poderão fazer o download no website indicado pelo livro de um software de mercado que possui um ambiente de desenvolvimento completo e compatível com a norma IEC 61131 e, ainda, de um programa aplicativo que implementa toda a programação do estudo de caso explicado no capítulo 19 do livro.

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SPS Workshop mit Programmierung nach IEC 61131-3 
mit vielen praktischen Beispielen
By Herbert Bernstein

Published by VDE Verlag GmbH
2007, 332 pages, with 2 CD-ROM;
ISBN: 978-3-8007-2997-5

Available at VDE Verlag
PLCopen: not available

Dieses praxisnahe Lehrbuch überzeugt SPS-Programmierer und Einsteiger davon, dass die SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 wesentlich effektiver, wartungsfreundlicher und kostengünstiger ist als die immer noch weitverbreitete Programmierung in STEP 5 und STEP 7. Zur Programmierung der Steuerungsapplikationen stehen alle in der Norm definierten Editoren bereit:
- strukturierter Text (ST)
- Ablaufsprache (AS und SFC)
- frei-grafischer Funktionsplan (CFC)
- Funktionsplan-Diagramm (FUP)
- Kontaktplan (KOP)
- Anweisungsliste (AWL)

Bei allen Editoren wurde Wert auf größtmögliche Praxistauglichkeit gelegt. In dieser Norm sind auch die bekannten SPSProgrammiersprachen STEP 5 und STEP 7 weitgehend integriert. Im Offline- und im Onlinebetrieb kann man die Ansichten von Bausteinen, die in FUP, KOP oder AWL programmiert wurden, beliebig innerhalb dieser Programmiersprachen umschalten. Sprachelemente können entweder direkt eingegeben oder von einer Toolbox in den Editor gezogen werden. Zusätzlich stehen eine intelligente Eingabehilfe und eine erweiterte „IntelliSense“-Funktion zur Verfügung. Bei der Schüler- und Studenten-Software, die im Buch enthalten ist, gibt es für den Unterricht eine Zeitbegrenzung von zwei Stunden. Die Software lässt sich auch im privaten Bereich oder zum Selbststudium verwenden. Jedes Projekt lässt sich sichern. Dies ist z. B. dann erforderlich, wenn der Unterricht oder die Vorlesung länger als 90 Minuten dauert. Die gespeicherten Beispiele lassen sich danach wieder aufrufen.

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